SDKとC#ではじめるKinectアプリケーション Kinectソフトウェア開発講座

著者紹介
技術レビュー担当者の紹介
謝辞
序文
本書の要件
コードサンプルについて
監修者まえがき

第1章はじめに

Kinect for Windows が生み出されるまで
Kinect for Windows SDK
Visual Studio のKinect プロジェクトの要素
Kinect for Windows SDK のサンプル
まとめ

第2章アプリケーションの基礎

Kinect センサー
カラー画像のストリーム
オブジェクトの詳細
データの取得：イベントとポーリング
まとめ

第3章深度画像の処理

Kinect から見た世界
深度を測定する
深度画像に手を加える
シンプルな深度画像の処理
深度とプレイヤーのインデックス
計測する
深度画像とビデオ画像を調整する
深度近接モード
まとめ

第4章骨格追跡

骨格を探す
骨格オブジェクトモデル
Kinect the Dots
座標空間と変換
SkeletonViewer ユーザーコントロール
まとめ

第5章高度な骨格追跡

ユーザーインタラクション
Simon Says
深度ベースのユーザー操作
ポーズの検出
再考とリファクタリング
まとめ

第6章ジェスチャー

ジェスチャーを定義する
NUI
ジェスチャーの由来
ジェスチャーを実装する
共通のジェスチャーを検出
これからのジェスチャー

第7章音声

マイクアレイの基礎
オーディオキャプチャ
指向性マイクのビーム追跡
音声認識
日本語音声認識
音声認識エンジン
まとめ

第8章応用編

画像操作のヘルパーメソッド
近接検出
顔を認識する
ホログラム
今後注目のライブラリ
まとめ

第9章Kinect SDK 1.5 に搭載された機能

Seated モード骨格追跡
関節方向取得
表情認識
まとめ

付録A Kinect の数学

計測の単位
ビット操作
ビットフィールド
ビット単位のOR（論理和）
ビット単位のAND（論理積）
ビット単位のNOT （補数）
ビットシフト
幾何学と三角法

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